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編碼器的A相、B相、Z相指什么？

編碼器生產(chǎn)廠家表明編碼器只有A相、B相、Z相信號(hào)的概念。A相、B相、Z相是編碼器的通道輸出信號(hào)，所謂的U相、V相、W相是交流馬達(dá)主電源的三相主回路供電。 編碼器的A相、B相、Z相信號(hào)中，A、B兩個(gè)通道的信號(hào)一般是正交脈沖信號(hào)；而Z相是零脈沖信號(hào)。一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出脈沖A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。另外，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置)或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)...