編碼器生產(chǎn)廠家表明編碼器只有A相、B相、Z相信號的概念。A相、B相、Z相是編碼器的通道輸出信號,所謂的U相、V相、W相是交流馬達主電源的三相主回路供電。
編碼器的A相、B相、Z相信號中,A、B兩個通道的信號一般是正交脈沖信號;而Z相是零脈沖信號。一般編碼器輸出信號除A、B兩相外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。當主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,輸出脈沖A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。另外,編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置)或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
帶U、V、W相的編碼器,應(yīng)該是編碼器。
A、B相是兩列脈沖,或正弦波、或方波,兩者的相位相差90度,因此既可以測量轉(zhuǎn)速,還可以測量電機的旋轉(zhuǎn)方向。二進制編碼器二進制是由1和0兩個數(shù)字組成的,它可以表示兩種狀態(tài),即開和關(guān)。所有輸入電腦的任何信息最終都要轉(zhuǎn)化為二進制。目前通用的是ASCII碼。最基本的單位為bit。拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成,充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點,成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器,行程從幾百毫米至十幾米不等。Z相是參考脈沖,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,脈沖寬度往往只占1/4周期,其作用是編碼器自我校正用的,使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時候也能正常使用。
ABZ是編碼器的位置信號,UVW是電機的磁極信號,一般用于同步電機;AB對于TTL/HTL編碼器來說,AB相根據(jù)編碼器的細分度不同,每圈有非常多個,但Z相每圈只有一個;UVW磁極信號之間相位差是120度,隨著編碼器的角度轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,與ABZ之間可以說沒有直接關(guān)系。
電話聯(lián)系:15050450799(微信同號)
? 昆山西威迪高科有限公司 網(wǎng)站地圖 蘇ICP備14036688號 蘇公網(wǎng)安備32058302003763號