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增量編碼器的分辨率、倍頻與細(xì)分技術(shù)

增量編碼器的分辨率、倍頻與細(xì)分技術(shù) 增量編碼器碼盤是由非常多光柵刻線組成的，有兩個(gè)光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的最小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。 增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。對(duì)于方波信號(hào)，A,B兩相相差90度相，這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，...