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技術(shù)文獻(xiàn)

四類關(guān)于絕對(duì)值編碼器延遲介紹

2022-09-17

編碼器延遲依賴于模擬(定義:對(duì)真實(shí)事物或者過程的虛擬)放大器的帶寬，其內(nèi)部的插補(bǔ)細(xì)分處理、分辨率以及其使用的編碼器接口。 一、插補(bǔ)細(xì)分器延遲 如果模擬編碼器信號(hào)正弦/余弦插補(bǔ)細(xì)分是一個(gè)基于MCU/DSP系統(tǒng)，延遲周期可能超過200us或更多。特別要注意的是當(dāng)使用較高頻率和分辨率，尤其是協(xié)同多軸控制和冗余系統(tǒng)。在這種情況下，延遲可以導(dǎo)致（使產(chǎn)生，促成）位置數(shù)據(jù)或許不是當(dāng)前的或者不同步。為迎接這個(gè)挑戰(zhàn)，一個(gè)基于超快閃速插補(bǔ)細(xì)分器可以擔(dān)當(dāng)此任務(wù)。iC-NV是并行內(nèi)部處理，可獲得延時(shí)少于1us的插補(bǔ)細(xì)分器。 二、編碼器接口延遲 當(dāng)采用串行編碼器接口時(shí)，通常只扮演著重要角色的是數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間。絕對(duì)值編碼器...

編碼器安裝：絕對(duì)值編碼器與PLC的連接方法

2022-09-17

我們知道,絕對(duì)值編碼器編碼器是一種式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào).所以,我們在應(yīng)用中會(huì)將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。 需要注意的是:不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,輸出脈沖的相數(shù)是會(huì)有所不同的!有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。編碼器安裝高速端安裝可充分用足量程而提高分辨率。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成，充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)，成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至十幾米不等。 應(yīng)用中我們會(huì)將...

編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)

2022-09-12

編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測量角位移的傳感器，可以用來測量機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)速也可以對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)速,有時(shí)候機(jī)械加工的速度需要改變就可以使用編碼器來工作.那么如何正確的安裝編碼器呢 編碼器安裝安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。絕對(duì)值編碼器碼值”跟被測“位置”對(duì)應(yīng)是唯一的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差，在“一個(gè)循環(huán)”內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。 編碼器安裝步驟及...

絕對(duì)值編碼器可以對(duì)多種電機(jī)馬達(dá)進(jìn)行控制

2022-09-12

絕對(duì)值編碼器，用于檢測(檢查并測試)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置和速度。絕對(duì)值編碼器可以對(duì)多種馬達(dá)控制應(yīng)用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，諸如開關(guān)磁阻電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)。 典型的絕對(duì)值編碼器包括一個(gè)放置在馬達(dá)傳動(dòng)軸上的開槽的輪子和一個(gè)用于檢測(檢查并測試)該輪上槽口的發(fā)射器/檢測器模塊。絕對(duì)值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類如：回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。通常，有三個(gè)輸出，分別為：A相、B相和索引，所提供的信息可被接收，用以提供有關(guān)電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)信息，包括距離和方向。 ...

編碼器軸鎖死并出現(xiàn)紅色粉末故障分析

2022-09-12

編碼器軸鎖死并出現(xiàn)紅色粉末故障分析 一、編碼器故障現(xiàn)象 編碼器軸鎖死，出現(xiàn)紅色粉狀粉末。 二、編碼器生產(chǎn)廠家檢測結(jié)果 1、再編碼器內(nèi)外都發(fā)現(xiàn)棕紅色粉末。絕對(duì)值編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。 2、從軸承內(nèi)部采集出下列樣品和痕跡。 a.編碼器內(nèi)部及外部軸承有明顯磨損的痕跡，軸承油脂干結(jié)。 b.另外兩件軸承也有磨損痕跡。 三、引起故障原因 1、關(guān)于軸承 軸承內(nèi)外部均有磨損情況出現(xiàn)，另外兩件則伴有油脂降解現(xiàn)象。編碼器安裝安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一...

常用編碼器分類及各類編碼器工作原理

2022-09-12

絕對(duì)值編碼器是傳感器的一種,主要起到了檢測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離等參數(shù)的作用.把編碼器作為信號(hào)檢測的方法已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè). 絕對(duì)值編碼器的工作原理是這樣的:當(dāng)絕對(duì)值編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。 絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長。增量型編碼器編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。絕對(duì)值編碼器常見類型有增量式編碼器,絕對(duì)值編碼器,二進(jìn)制編碼器,這三種編碼器又有什么分別呢 1、...

絕對(duì)值編碼器的工作原理和特點(diǎn)

2022-09-12

絕對(duì)值編碼器性能不易受塵埃和結(jié)露的影響；其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，無觸點(diǎn)、長壽命、耐高低溫、抗振動(dòng)、響應(yīng)速度快。因此被一般應(yīng)用在機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、制圖儀和測角儀等領(lǐng)域?？稍赑LC應(yīng)用中作為高速信號(hào)輸入元件，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。 絕對(duì)值編碼器是利用磁電感應(yīng)來測量物體轉(zhuǎn)速的，屬于非接觸式轉(zhuǎn)速測量儀表。絕對(duì)值編碼器碼值”跟被測“位置”對(duì)應(yīng)是唯一的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差，在“一個(gè)循環(huán)”內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器可用于表面有縫隙的物體轉(zhuǎn)速測量，有很好的抗干擾性能，多用...

單圈絕對(duì)值編碼器與多圈絕對(duì)值編碼器概述

2022-09-12

單圈絕對(duì)值編碼器與多圈絕對(duì)值編碼器概述 單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。 如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理（基本的規(guī)律），當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。 多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際...

盤點(diǎn)工業(yè)編碼器的四大優(yōu)點(diǎn)：信息化、柔性化、多功能化、經(jīng)濟(jì)化

2022-09-12

盤點(diǎn)工業(yè)編碼器的四大優(yōu)點(diǎn)：信息化、柔性化、多功能化、經(jīng)濟(jì)化 如今我們在工業(yè)領(lǐng)域中隨處可見到編碼器。究竟什么是工業(yè)編碼器呢？工業(yè)編碼器是主要包括：絕對(duì)值編碼器、增量編碼器、二進(jìn)制編碼器等。下面我們二進(jìn)制編碼器廠家給大家介紹下工業(yè)編碼器的四大優(yōu)點(diǎn)，希望對(duì)大家有所幫助！更多知識(shí)可以在編碼器官方網(wǎng)站查找相關(guān)資料。 1、信息化 除了定位，控制室還可知道其具體位置。 2、柔性化 定位可以在控制室柔性調(diào)整。 3、多功能化 除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。 4、經(jīng)濟(jì)化 對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增...

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