這是一款CANopen編碼器，是幫助客戶定制的一款編碼器，用途不詳。型號命名：為SAM58-CAB1416-J100S-RA1。

由于在用編碼器出現(xiàn)電壓不穩(wěn)現(xiàn)象，得不到解決，需要更換。起初，客戶發(fā)來一堆資料，還稍有殘缺。最后根據(jù)項(xiàng)目指導(dǎo)手冊進(jìn)行了參數(shù)匹配，在SSI和CANopen當(dāng)中客戶選擇了CANopen。

最后根據(jù)客戶要求，替代原先編碼器，型號定為：SAM58-CAB1416-J100S-RA1。為了更好的替代，GSD文件8k和4k進(jìn)行了調(diào)換。最終解決了產(chǎn)品問題。

這款編碼器看上去并不復(fù)雜，但有的客戶使用場景要求比較嚴(yán)格，而且并不能提供使用場景。這種情況下，只能根據(jù)參數(shù)做好產(chǎn)品就行了。

這個(gè)客戶時(shí)間跨度較長，歷經(jīng)幾個(gè)月，最后，通過了工況驗(yàn)證。