帶換相信號(hào)的增量編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:
1、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2、用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);
3、依據(jù)操作控制的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;
4、一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒有變動(dòng))在高電平上,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5、來回扭轉(zhuǎn)馬達(dá)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。
撤掉直流電源(向電子設(shè)備提供功率的裝置)后,驗(yàn)證如下:
1、用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和馬達(dá)的UV線反電勢(shì)波形;
2、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。編碼器安裝安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
該驗(yàn)證方法(method),也可以用作對(duì)齊方法。需要注意的是,此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與馬達(dá)UV線反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊,由于電機(jī)的U相反電勢(shì),與UV線反電勢(shì)之間相差30度,因而這樣對(duì)齊后,增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊,而電機(jī)電角度(angle)相位與U相反電勢(shì)波形(waveform)的相位一致,所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。
有些企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊,該對(duì)齊方法如下:
1、用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入馬達(dá)的UVW三相繞組引線;
2、以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形(waveform);
3、依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼(coding)器轉(zhuǎn)軸(Shaft)與電機(jī)軸的相對(duì)位置(position ),或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;
4、一邊調(diào)整,一邊觀察編碼(coding)器的U相信號(hào)上升沿和馬達(dá)U相反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn),最終使上升沿和過零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,完成對(duì)齊。絕對(duì)值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類如:回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出, 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值編碼器等,輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)或格雷碼信號(hào),行程最大可以做到10000毫米,線性精度最大0.01%,分辨力根據(jù)配置不同最大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。
電話聯(lián)系:15050450799(微信同號(hào))
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